Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Putar Z-ERG-20C
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri Z SCIC berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan tercapainya kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
• Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa slip ring, biaya perawatan rendah
•Gaya rotasi dan cengkeraman, posisi, dan kecepatan dapat dikontrol secara presisi.
•Masa pakai yang lama, banyak siklus, kinerja lebih baik daripada gripper pra-numatik
• Pengontrol terintegrasi: hemat ruang dan mudah diintegrasikan
• Mode kontrol: mendukung kontrol bus Modbus dan I/O
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Parameter Spesifikasi
Gripper listrik putar Z-ERG-20C memiliki sistem servo terintegrasi, ukurannya kecil, dan kinerjanya luar biasa.
| Nomor Model Z-ERG-20C | Parameter |
| Stroke total | dapat disesuaikan 20mm |
| Gaya cengkeraman | Dapat disesuaikan 10-35N |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,4 kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu linier |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,3 detik |
| Torsi putar maksimum | 0,3 Nm |
| Kecepatan putar maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Reaksi balik berputar | ±1° |
| Berat | 1,0 kg |
| Ukuran | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kekuatan | 30W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ku: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detail
Sistem Servo Terintegrasi, Gripper Elektrik Rotasi
Berbagai Aplikasi
Mendukung rotasi tanpa batas dan rotasi relatif.
Rasio Biaya-Kinerja Tinggi
Tanpa cincin geser, biaya perawatan rendah.
Kontrol Akurat
Kecepatan putaran dan gaya penjepitnya dapat dikontrol secara akurat.
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, melampaui kemampuan penjepit udara.
Pengontrol terintegrasi
Menempati ruangan kecil, mudah diintegrasikan
Mode Kontrol
Mendukung Modbus Main Line dan Kontrol I/O
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Fungsi Komprehensif, Struktur Ringkas
Gripper listrik putar Z-ERG-20C, memiliki sistem servo terintegrasi, ukurannya kecil, dan kinerjanya luar biasa.
Pengontrol dan Penggerak Terintegrasi, Penjepitan Lunak
Waktu buka/tutup hanya 0,3 detik, kecepatan, gaya penjepitan, dan mata bor dapat dikontrol secara akurat melalui Modbus, mendukung penjepitan lunak, mampu menjepit benda-benda rapuh, seperti dadih, tabung, dan telur, dll.
Pengulangan Sangat Tinggi
Keakuratan pengulangan penjepit listrik adalah ±0,02 mm, dengan kontrol gaya dan posisi yang akurat, penjepit listrik dapat lebih stabil dalam menyelesaikan tugas penjepitan dan rotasi.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Penjepit listrik ini memiliki konfigurasi sederhana, menggunakan protokol komunikasi I/O digital, hanya membutuhkan satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, sehingga kompatibel sempurna dengan sistem kontrol utama PLC.
Langkah Panjang, Bidang Aplikasi Luas
Gripper listrik industri dengan langkah total 20mm, gaya penjepitnya dapat mencapai 10-35N, torsi putarannya 0,3Nm, dapat digunakan secara luas untuk industri biomedis, baterai lithium, suku cadang otomotif, 3C, makanan, produk kaca, kosmetik, pengolahan perkakas mesin, plastik cetakan, logistik, dan industri semikonduktor, dll.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kami
