Lengan Robot SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-2442B
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Robot kolaboratif SCIC Z-Arm adalah robot kolaboratif 4 sumbu ringan dengan motor penggerak terintegrasi, dan tidak lagi memerlukan reduktor seperti SCARA tradisional lainnya, sehingga mengurangi biaya hingga 40%. Robot kolaboratif SCIC Z-Arm dapat mewujudkan berbagai fungsi, termasuk namun tidak terbatas pada pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, dan pengukiran laser. Robot ini mampu meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas kerja serta produksi Anda secara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Pengulangan
±0,02 mm
Muatan Besar
5 kg
Rentang Lengan yang Lebar
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga kompetitif
Produk Terkait
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2442B dirancang oleh SCIC Tech, merupakan robot kolaboratif ringan, mudah diprogram dan digunakan, serta mendukung SDK. Selain itu, robot ini mendukung deteksi tabrakan, yaitu akan berhenti secara otomatis ketika menyentuh manusia, yang merupakan kolaborasi manusia-mesin cerdas dengan tingkat keamanan tinggi.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442B | Parameter |
| panjang lengan sumbu 1 | 220 mm |
| sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| panjang lengan 2 sumbu | 200 mm |
| sudut rotasi 2 sumbu | ±164° (Opsional: 15-345 derajat) |
| Pergerakan sumbu Z | 240 (Tinggi dapat disesuaikan) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kecepatan linier | 1600 mm/detik (muatan 4 kg) |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Muatan standar | 4 kg |
| Muatan maksimum | 5 kg |
| Derajat kebebasan | 4 |
| Catu daya | Tegangan 220V/110V 50-60HZ, daya puncak 48VDC 200W. |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan perluasan | Pengontrol gerak terintegrasi bawaan menyediakan 24 I/O + ekspansi di bawah lengan. |
| Sumbu Z dapat disesuaikan ketinggiannya. | 0,1m-0,5m |
| Pengajaran menyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dicadangkan | Konfigurasi standar: Kabel 24*23awg (tanpa pelindung) dari panel soket melalui penutup lengan bawah. Opsional: 2 tabung vakum φ4 melalui panel soket dan flensa |
| Gripper listrik HITBOT yang kompatibel | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Bernapas ringan | / |
| Rentang gerak lengan kedua | Standar: ±164° Opsional: 15-345 derajat |
| Aksesori opsional | / |
| Gunakan lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kelembapan: 20-80%RH85 (tanpa embun beku) |
| Input/output port digital (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengan bawah (opsional) |
| Input/output port analog (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Tinggi lengan robot | 683 mm |
| Berat lengan robot | Langkah piston 240mm, berat bersih 27kg |
| Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
| Jarak antara lubang pemasangan dasar | 200mm*200mm dengan empat sekrup M8*20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Mengajar dengan cara menyeret | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Putar ke Luar)
Pengenalan Antarmuka
Antarmuka lengan robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, yaitu sisi dasar lengan robot (didefinisikan sebagai A) dan bagian belakang lengan ujung. Panel antarmuka di A memiliki antarmuka sakelar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output ke port I/O pengguna DB15 (J3), port I/O input pengguna DB15 (J4) dan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), dan dua soket kabel straight-through 4 inti J8A dan J9A.
Tindakan pencegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan dan rentang muatan yang direkomendasikan beserta inersia pergerakan sumbu Z ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1 Deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tumbukan
Gaya pemicu perlindungan benturan sambungan horizontal: gaya seri XX42 adalah 40N.
3. Gaya eksternal sumbu Z
Gaya eksternal pada sumbu Z tidak boleh melebihi 120N.
Gambar 2
4. Catatan untuk pemasangan sumbu Z yang disesuaikan, lihat Gambar 3 untuk detailnya.
Gambar 3
Catatan Peringatan:
(1) Untuk sumbu Z yang disesuaikan dengan langkah besar, kekakuan sumbu Z menurun seiring bertambahnya langkah. Ketika langkah sumbu Z melebihi nilai yang disarankan, pengguna memiliki persyaratan kekakuan, dan kecepatan >50% dari kecepatan maksimum, sangat disarankan untuk memasang penyangga di belakang sumbu Z untuk memastikan bahwa kekakuan lengan robot memenuhi persyaratan pada kecepatan tinggi.
Nilai yang direkomendasikan adalah sebagai berikut: Seri Z-ArmXX42, langkah sumbu Z >600mm
(2) Setelah langkah sumbu Z ditingkatkan, vertikalitas sumbu Z dan alas akan sangat berkurang. Jika persyaratan vertikalitas yang ketat untuk sumbu Z dan referensi alas tidak berlaku, silakan berkonsultasi dengan personel teknis secara terpisah.
5. Dilarang mencabut dan memasang kabel daya saat perangkat sedang beroperasi. Peringatan terbalik jika kutub positif dan negatif catu daya terputus.
6. Jangan menekan lengan horizontal saat daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model yang direkomendasikan: Konektor jantan berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15M, Konektor betina berlapis emas dengan cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi Ukuran: 55mm*43mm*16mm
(Lihat Gambar 5)
Meja Gripper yang Kompatibel dengan Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper yang Kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu ke-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pemasangan Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 24V 500W catu daya RSP-500-SPEC-CN
Diagram Lingkungan Penggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kami
