DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERI RGD – RGD-5-14 Penggerak Langsung Elektrik Rotary Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri RGD dari DH-ROBOTICS adalah gripper putar penggerak langsung. Mengadopsi modul rotasi tanpa backlash penggerak langsung, RGD meningkatkan akurasi rotasi, sehingga dapat diterapkan pada berbagai skenario seperti perakitan pemosisian presisi tinggi, penanganan, koreksi, dan penyesuaian elektronik dan semikonduktor 3C.
Fitur
✔ Desain terintegrasi
✔ Parameter yang dapat disesuaikan
✔ Umpan balik yang cerdas
✔ Ujung Jari yang Dapat Diganti
✔ IP40
✔ Sertifikasi CE
✔ Sertifikasi FCC
Nol backlash l Pengulangan tinggi
Seri RGD menggunakan mesin putar elektrik langsung untuk mencapai nol reaksi, dan resolusi putar mencapai 0,01°, yang cocok untuk skenario pemosisian putar dalam produksi semikonduktor.
Cepat dan Stabil
Dengan metode kontrol penggerak DH-Robotics yang unggul, serta teknologi penggerak langsung yang presisi, seri RGD dapat mengontrol gerakan mencengkeram dan berputar dengan sempurna. Kecepatan rotasi mencapai 1500° per detik.
Struktur terintegrasi l Perlindungan daya mati
Sistem servo ganda untuk mencengkeram dan memutar terintegrasi dengan modul kontrol penggerak, yang lebih ringkas dan cocok untuk berbagai skenario. Rem tersedia opsional untuk memenuhi kebutuhan berbagai aplikasi.
Spesifikasi Parameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Torsi terukur | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Torsi puncak | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rentang putar | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas | Berputar tak terbatas |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Kecepatan putaran maks. | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik | 1500 derajat/detik |
| Putar serangan balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik | Tidak ada reaksi balik |
| Akurasi pengulangan (berputar) | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat | ± 0,1 derajat |
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Jam Buka/Tutup | 0,5 detik/0,5 detik | 0,5 detik/0,5 detik | 0,5 detik/0,5 detik | 0,7 detik/0,7 detik |
| Berat | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (dengan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (dengan rem) |
| Ukuran | Ukuran 149 mm x 50 mm x 50 mm | Ukuran 149 mm x 50 mm x 50 mm | Ukuran 159 mm x 50 mm x 50 mm | Ukuran 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Antarmuka komunikasi | ||||
| Suara berjalan | < 60 dB | |||
| Tegangan terukur | Tegangan 24 V DC ± 10% | |||
| Arus terukur | 1,2 A | |||
| Arus puncak | 2,5 A | |||
| Kelas IP | IP 40 | |||
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | |||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||
Bisnis Kami
