SCIC SFG-Soft Finger Gripper adalah gripper lengan robot fleksibel tipe baru yang dikembangkan oleh SRT.Komponen utamanya terbuat dari bahan yang fleksibel.Ia dapat mensimulasikan aksi menggenggam tangan manusia, dan dapat menggenggam objek dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat dengan satu set gripper.Berbeda dari struktur kaku gripper lengan robot tradisional, gripper SFG memiliki “jari” pneumatik lembut, yang secara adaptif dapat membungkus objek target tanpa penyesuaian terlebih dahulu sesuai dengan ukuran dan bentuk objek yang tepat, dan menghilangkan batasan yang mengganggu. lini produksi tradisional memerlukan ukuran objek produksi yang sama.Jari gripper terbuat dari bahan fleksibel dengan gerakan menggenggam yang lembut, yang sangat cocok untuk menggenggam benda yang mudah rusak atau benda lunak yang tidak dapat ditentukan.