Seri Gripper Elektrik HITBOT – Z-ECG-10 Gripper Elektrik Tiga Jari
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Fitur
·Deteksi jatuhan penjepit, fungsi keluaran area
·Gaya, posisi, dan kecepatan dapat dikendalikan, kontrol presisi melalui Modbus.
·Penjepit tengah tiga jari
·Pengontrol terintegrasi: ukuran ringkas, integrasi mudah.
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Penjepit Elektrik Tiga Jari, Mudah Menjepit Benda Berbentuk Silinder
Kinerja Tinggi
Gaya Jepit: 3-10N,
Kepadatan Energi Tinggi
Akurasi Kontrol
Perangkat ini dapat dikendalikan melalui Modbus.
Cerdas dalam Memberikan Umpan Balik
Ini memiliki fungsi pendeteksi tetesan penjepitan keluaran regional.
Pengontrol bawaan
Memakan ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol Ganda
Mendukung I/O 485 (Modbus)
Genggaman Tiga Jari
Penjepit tiga jari, cocok untuk berbagai kesempatan.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-ECG-10 | Parameter |
| Total stroke | 10 mm |
| Gaya cengkeraman | 3-10N |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks. 0,2 kg |
| Penularan mode | Sistem Penggerak Rak dan Pinion + Rel Pemandu Bola |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,3 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80(Tidak ada embun beku) |
| Blacklash | Satu sisi: 0,2 mm |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepitan | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,5 kg |
| Ukuran(L*W*H) | 73*73*95.5mm |
| Tingkat Perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor Listrik Servo |
| Arus Puncak | 0,6A |
| Tegangan nominal | 24V ±10% |
| Arus siaga | 0,3A |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 70N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Ku: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Akurasi Pemosisian, Penjepit Tiga Jari
Gripper listrik tiga jari Z-ECG-10 memiliki pengulangan ±0,03mm, menggunakan tiga jari untuk menjepit, dan memiliki fungsi deteksi jatuhan penjepitan, keluaran regional, yang dapat menjepit objek silinder dengan lebih baik.
Pengontrol Terintegrasi, Integrasi Tinggi
Perlindungan yang sangat baik terhadap kelebihan beban secara instan, untuk memastikan penjepit listrik tidak mengalami penghentian sistem atau situasi abnormal lainnya. Dilengkapi dengan pengontrol terintegrasi, gaya, mata bor, dan kecepatan dapat dikontrol, membutuhkan ruang kerja yang kecil, dan mudah diintegrasikan.
Ukuran Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-ECG-10 menggunakan tipe transmisi rak dan pinion + pemandu linier, ukurannya L73*W73*H109, beratnya hanya 0,65 kg, strukturnya kompak, mendukung berbagai jenis pemasangan, mudah untuk menyelesaikan banyak tugas penjepitan.
Reaksi Cepat, Akurasi, Kontrol Gaya
Langkah terpendek tunggal adalah 0,3 detik, gaya penjepitan 3-10N, langkah penjepitan 10mm, berat sekitar 0,2kg, yang dapat mewujudkan akurasi penjepitan yang tinggi.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Z-ECG-10 dapat dikontrol secara akurat melalui Modbus, mudah dialokasikan, untuk memanfaatkan komunikasi I/O Digital, hanya membutuhkan satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, dan juga kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kami
