SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Z-ECG-10 Gripper Listrik Tiga Jari
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Fitur
·Deteksi jatuhnya klem, fungsi keluaran area
·Kontrol gaya, posisi, kecepatan, kontrol presisi melalui Modbus
·Gripper tengah tiga jari
·Pengontrol bawaan: ukuran kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Listrik Tiga Jari Mudah Menjepit Objek Silinder
Kinerja Tinggi
Kekuatan Penjepit: 3-10N,
Kepadatan Energi Tinggi
Akurasi untuk Kontrol
Ini dapat dikontrol oleh Modbus
Cerdas dalam Memberikan Umpan Balik
Memiliki fungsi deteksi jatuh penjepit pf dan keluaran regional.
Pengontrol bawaan
Mencakup ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol Ganda
Dukungan 485 (Modbus) I/O
Genggaman Tiga Jari
Tiga jari untuk menjepit, cocok untuk berbagai kesempatan
Spesifikasi Parameter
| Nomor Model Z-ECG-10 | Parameter |
| Total stroke | 10 mm |
| Kekuatan mencengkeram | 3-10N |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | Maks. 0,2kg |
| Penularan mode | Rak dan Pinion + Rel Pemandu Bola |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,3 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80(Tidak ada embun beku） |
| Blacklash | Sisi tunggal: 0,2 mm |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepit | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,5 kg |
| Ukuran(P*L*T） | Ukuran 73*73*95,5 mm |
| Tingkat Perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor Listrik Servo |
| Arus Puncak | 0,6A |
| Tegangan terukur | Tegangan 24V ±10% |
| Arus siaga | 0,3A |
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 70N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Ku: | 0,4 Nm |
| Nona: | 0,48 Nm |
Akurasi Posisi, Gripper Tiga Jari
Penjepit listrik tiga jari Z-ECG-10, kemampuan pengulangannya ±0,03mm, penjepitannya menggunakan tiga jari, dan memiliki fungsi pendeteksi jatuhan penjepit, keluaran regional, yang dapat menjepit objek silinder dengan lebih baik.
Pengontrol bawaan, integrasi tinggi
Perlindungan hebat terhadap kelebihan beban mendadak, guna memastikan gripper elektrik tidak menghentikan sistem atau mengalami situasi abnormal lainnya. Dilengkapi pengontrol bawaan, gaya, bit, dan kecepatan dapat dikontrol, mencakup ruang kerja kecil, mudah diintegrasikan.
Figur Kecil, Fleksibel untuk Dipasang
Z-ECG-10 mengadopsi jenis transmisi rak dan pinion + pemandu linier, ukurannya P73*L73*T109, berat hanya 0,65 kg, strukturnya ringkas, mendukung berbagai jenis instalasi, mudah menyelesaikan berbagai tugas penjepitan.
Cepat Bereaksi, Kontrol Kekuatan Akurasi
Langkah terpendek adalah 0,3 detik, gaya penjepitan 3-10N, langkah penjepitan 10mm, berat sekitar 0,2kg, yang dapat mewujudkan akurasi tinggi untuk menjepit.
Mode Kontrol Perkalian, Mudah Dioperasikan
Z-ECG-10 dapat dikontrol keakuratannya oleh Modbus, mudah dialokasikan, untuk memanfaatkan komunikasi I/O Digital, hanya memerlukan satu kabel untuk menghubungkan ON/OFF, juga kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Offset Pusat Gravitasi Beban
Bisnis Kami
