Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Paralel Z-EFG-20P
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
● Kontrol Gaya Akurat, Cocok untuk kebutuhan penjepitan di area kecil.
● Gaya Jepit yang Besar, Kontrol Gaya yang Akurat
● Mode Dinamis dan Jarak Gerak yang Dapat Disesuaikan
● Struktur Ringkas, Fleksibel untuk Dipasang.
● Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi untuk Mendukung Penjepitan Lunak.
Gaya, Bit, dan Kecepatan dapat dikendalikan oleh Modbus.
Gaya Jepit yang Besar
Langkah totalnya 20mm, gaya penjepitnya 30-80N.
Kontrol Akurasi
Keterulangan pengukuran adalah ±0,02 mm.
Umur Panjang
Puluhan juta siklus,di luar penjepit udara
Total Stroke
Waktu terpendek dari total langkah adalah 0,40 detik.
Mode Kontrol
485, Input/Output
Mode Pergerakan
Gerakan Paralel
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-20P | Parameter |
| Stroke total | dapat disesuaikan 20mm |
| Gaya cengkeraman | Dapat disesuaikan 30-80N |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,8 kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu rol silang |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,40 detik |
| Mode pergerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 0,46 kg |
| Dimensi (P*L*T) | 44*30*124,7 mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 0,2A |
| Arus puncak | 1A |
| Kekuatan | 5W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Ku: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Gaya Jepit yang Besar, Kontrol Gaya yang Akurat
Gripper listrik Z-EFG-20P menggunakan desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepitnya dapat disesuaikan dari 30-80N, langkah totalnya 20mm, dan pengulangannya ±0,02mm.
Mode Dinamis dan Penyesuaian Langkah
Mode pergerakan penjepit listrik adalah 2 jari paralel, waktu langkah tunggal terpendek hanya 0,40 detik, berat penjepitan ≤0,8 kg, dapat memenuhi persyaratan penjepitan untuk produksi yang stabil.
Struktur Kompak, Fleksibel untuk Dipasang.
Ukuran Z-EFG-20P adalah L44*W30*H124.7mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari 5 mode pemasangan, pengontrolnya terintegrasi, hemat tempat, dan mudah digunakan untuk berbagai tugas penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, untuk Mendukung Penjepitan Lunak.
Bagian ekor Z-EFG-20P dapat diganti dengan mudah, pelanggan dapat mendesain bagian ekor sesuai dengan objek yang akan dijepit, untuk menjamin penjepit listrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kami
