Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-20P
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
● Kontrol Kekuatan Akurasi, Cocok untuk permintaan penjepitan di area kecil.
● Kekuatan Penjepit Besar, Kontrol Kekuatan Akurasi
● Mode Dinamis dan Stroke Dapat Disesuaikan
● Struktur Ringkas, Fleksibel untuk Dipasang.
● Drive dan Pengontrol Terintegrasi untuk Mendukung Penjepitan Lembut.
Kekuatan, Bit dan Kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Kekuatan Penjepit Besar
Total stroke adalah 20mm, kekuatan penjepit adalah 30-80N
Kontrol Akurasi
Pengulangannya adalah ±0,02 mm
Umur Panjang
Puluhan juta siklus,di luar gripper udara
Jumlah Pukulan
Waktu pukulan total terpendek adalah 0,40 detik.
Modus Kontrol
485, Masukan dan Keluaran I/O
Modus Gerakan
Gerakan Paralel
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-20P | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 30-80N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,02mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤0,8kg |
| Modus transmisi | Rak roda gigi + panduan Cross Roller |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,40 detik |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 0,46kg |
| Dimensi（P*L*T） | 44*30*124.7mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 0,2A |
| Arus puncak | 1A |
| Kekuatan | 5W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 2,1 Nm |
| Ku: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Kekuatan Penjepit Besar, Kontrol Kekuatan Akurasi
Gripper elektrik Z-EFG-20P menggunakan desain transmisi khusus dan kompensasi algoritme penggerak, gaya penjepitannya dapat disesuaikan 30-80N, total langkahnya 20mm, dan pengulangannya ±0,02mm.
Mode Dinamis dan Stroke Dapat Disesuaikan
Mode pergerakan gripper elektrik adalah paralel 2 jari, waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,40 detik, berat penjepitan ≤0,8kg, dapat memenuhi permintaan penjepitan untuk produksi yang stabil.
Struktur Kompak, Fleksibel untuk Dipasang.
Ukuran Z-EFG-20P adalah L44*W30*H124.7mm, strukturnya kompak, untuk mendukung di atas 5 mode pemasangan, pengontrolnya sudah terpasang, menempati ruangan kecil, mudah menangani berbagai penjepitan tugas.
Drive dan Pengontrol Terintegrasi, untuk Mendukung Penjepitan Lembut.
Bagian ekor Z-EFG-20P dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat mendesain bagian ekor sesuai dengan objek penjepitnya, untuk menjamin gripper elektrik menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Pemuatan Pusat Gravitasi
Bisnis kami
