Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Paralel Z-EFG-26
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
• Deteksi jatuhan gripper, fungsi keluaran area
• Gaya, posisi, dan kecepatan dapat dikontrol secara presisi melalui Modbus.
• Umur pakai panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara
• Pengontrol terintegrasi: ukuran ringkas, integrasi mudah
• Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gaya penjepitan dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat melalui Modbus.
Aplikasi Ganda
Dilengkapi dengan deteksi jatuh penjepit dan output distrik.
Akurat untuk Dikendalikan
Gaya penjepitan, mata bor, dan kecepatan dapat dikontrol melalui Modbus.
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, melalui penjepit udara
Pengontrol bawaan
Membutuhkan ruang kecil, mudah diintegrasikan.
Bereaksi Cepat
Waktu terpendek untuk satu kayuhan hanya 0,25 detik.
Penjepitan Lunak
Alat ini dapat menjepit benda-benda rapuh, seperti telur, gelas, dan lain sebagainya.
Parameter Spesifikasi
Z-EFG-26 adalah penjepit paralel elektrik 2 jari, berukuran kecil namun kuat dalam mencengkeram banyak benda lunak seperti telur, pipa, komponen elektronik, dll.
● Gripper listrik Z-EFG-26 memiliki pengontrol terintegrasi.
●Langkah dan kekuatan cengkeramannya dapat disesuaikan.
●Terminal dapat diganti untuk beradaptasi dengan berbagai kebutuhan.
●Mudah mengambil benda-benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dan lain sebagainya.
●Cocok untuk adegan tanpa sumber udara (seperti laboratorium dan rumah sakit).
| Nomor Model Z-EFG-26 | Parameter |
| Total stroke | 26 mm |
| Gaya cengkeraman | 6~15N |
| Pengulangan | ±0,02 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | Maks. 0,3 kg |
| Penularan mode | Rak roda gigi + Pemandu rol silang |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,25 detik |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80(Tidak ada embun beku) |
| Mode pergerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Kontrol stroke | Dapat disesuaikan |
| Penyesuaian gaya penjepitan | Dapat disesuaikan |
| Berat | 0,45 kg |
| Ukuran(L*W*H) | 55*26*97mm |
| Penempatan pengontrol | Terpasang |
| Kekuatan | 10W |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Arus Puncak | 1A |
| Tegangan nominal | 24V |
| Arus siaga | 0,4A |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 250N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Ku: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Kontrol Gaya Presisi Akurasi Pengulangan
Gripper listrik ini mengadopsi desain transmisi khusus dan perhitungan penggerak untuk kompensasi, langkah totalnya adalah 26mm, gaya penjepitnya 6-15N, langkah dan gaya penjepitnya dapat disesuaikan, dan pengulangannya ±0,02mm.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Waktu terpendek untuk satu kali gerakan hanya 0,25 detik, sehingga dapat memenuhi persyaratan penjepitan yang cepat dan stabil untuk lini produksi.
Figur Kecil, Mudah Diintegrasikan
Ukuran Z-EFG-26 adalah L55*W26*H97mm, strukturnya kompak, mendukung lebih dari lima mode pemasangan yang fleksibel, memiliki kontroler terintegrasi, hemat ruang, dan dapat dengan mudah menangani banyak tugas untuk berbagai kebutuhan penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi dengan Penjepitan Lunak
Bagian ekor penjepit listrik dapat diganti dengan mudah, berat penjepitannya adalah 300g, pelanggan dapat mendesain bagian ekor penjepit secara khusus untuk memenuhi kebutuhan objek penjepitan mereka sendiri, agar penjepit listrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-EFG-26 sederhana, memiliki mode kontrol yang melimpah: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, dan kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Diagram Instalasi Dimensi
Bisnis Kami
