SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Paralel Z-EFG-30
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol presisi kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan. Sistem gripper canggih SCIC untuk solusi otomasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang tak pernah Anda bayangkan sebelumnya.
Fitur
·Pengontrol bawaan
·Pandangan dan gaya cengkeraman yang dapat disesuaikan
·Gunakan motor servo
·Ujungnya dapat diganti untuk menyesuaikan dengan berbagai kebutuhan
·Ambil benda-benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
·Berlaku untuk tempat tanpa sumber udara (misalnya laboratorium, rumah sakit)
Gaya, Bit dan Kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Aplikasi Perkalian
Uji jatuh penjepit dan keluaran distrik.
Akurasi untuk Kontrol
Gaya, bit, kecepatan dapat dikontrol oleh Modbus
Umur Panjang
Puluhan juta lingkaran,penjepit udara jembatan layang
Pengontrol sudah terpasang
Penutup ruangan kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
485 (Modbus RTU), Pulsa, I/O
Penjepit Lunak
Dapat menjepit benda rapuh
● Mempromosikan revolusi dalam penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Spesifikasi Parameter
Z-EFG-30 adalah gripper elektrik dengan motor servo. Z-EFG-30 memiliki motor dan pengontrol terintegrasi, berukuran kecil namun bertenaga. Gripper ini dapat menggantikan gripper udara konvensional dan menghemat banyak ruang kerja.
● Sebuah gripper listrik motor servo yang kecil namun bertenaga.
● Terminal dapat diganti untuk memenuhi persyaratan proyek yang berbeda.
● Dapat mengambil benda yang rapuh dan mudah berubah bentuk, seperti telur, tabung reaksi, cincin, dll.
● Cocok untuk tempat tanpa sumber udara (seperti laboratorium dan rumah sakit).
Gripper elektrik ini mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan penggerak. Gaya penjepitan dapat disesuaikan secara kontinu sebesar 10N-40N, dan pengulangannya ±0,02 mm. Waktu tempuh terpendek hanya 0,2 detik, sehingga dapat memenuhi persyaratan penjepitan berkecepatan tinggi dan stabil untuk lini produksi. Bagian ekor Z-EFG-30 dapat diubah dengan mudah. Pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan, mendesain ekornya sendiri, dan memastikan gripper elektrik dapat menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
| Nomor Model Z-EFG-30 | Parameter |
| Pukulan total | 30mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 10-40N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | ≤0,4kg |
| Mode transmisi | Rak roda gigi + Pemandu linier |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,20 detik |
| Mode gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 0,55 kg |
| Dimensi (P*L*T) | Ukuran 52*38*108 mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus terukur | 0,5A |
| Arus puncak | 1A |
| Kekuatan | 12W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80 (Tidak beku) |
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 200N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,2 Nm |
| Nona: | 1,2 Nm |
Kontrol Gaya Akurasi, Presisi Tinggi
Gripper elektrik mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi perhitungan penggerak, gaya penjepit 10N-4ON yang dapat disesuaikan secara terus-menerus, dan pengulangannya +0,02 mm.
Cepat Bereaksi dengan Stabilitas
Stroke tunggal terpendek hanya 0,2 detik, dapat memenuhipersyaratan penjepitan jalur produksi yang berkecepatan tinggi dan stabil.
Gambar Kecil, Mudah Diintegrasikan
Ukuran Z-EFG-30 adalah P52*L38*T108mm, strukturnya kompak, dan mendukung lebih dari lima jenis instalasi fleksibel, pengontrolnya terpasang, menempati ruang kecil, mudah memenuhi persyaratan berbagai tugas penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, Penjepit Lembut
Bagian ekor Z-EFG-30 dapat diganti dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan mereka sendiri, mendesain ekor sendiri, dan menjaga agar gripper elektrik mampu menyelesaikan tugas penjepitan secara maksimal.
Offset Pusat Gravitasi Beban
Tanya Jawab Umum
1. Ada persyaratan untuk konsentrisitas rotasi, jadi ketika kedua sisi gripper berdekatan, apakah gripper berhenti di posisi tengah setiap saat?
Jawaban: Ya, ada kesalahan simetri <0,1 mm, dan pengulangannya ±0,02 mm.
2. Apakah gripper termasuk bagian fixture?
Jawaban: Tidak. Pengguna perlu mendesain komponen fixture mereka sendiri berdasarkan item yang dijepit. Selain itu, Hitbot menyediakan beberapa pustaka fixture, silakan hubungi staf kami untuk detail lebih lanjut.
3. Di mana pengontrol penggerak dan apakah saya perlu membayar biaya tambahan untuk itu?
Jawab: Sudah terpasang, tidak ada biaya tambahan, harga gripper sudah termasuk biaya kontroler.
4. Apakah mungkin untuk melakukan gerakan satu jari?
Jawaban: Tidak, gripper gerakan jari tunggal masih dalam tahap pengembangan, silakan hubungi staf kami untuk keterangan lebih lanjut.
5. Berapa kecepatan operasi Z-EFG-30?
Jawabannya: Z-EFG-30 memerlukan waktu 0,2 detik untuk gerakan penuh dalam satu arah dan 0,4 detik untuk gerakan pulang pergi.
Bisnis Kami
