Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Listrik Z-EFG-60-150
kategori utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik/Aktuator cerdas/Solusi otomasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo internal, yang memungkinkan untuk mencapai kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang tepat.Sistem pegangan SCIC yang canggih untuk solusi otomasi akan memungkinkan Anda membuka kemungkinan baru untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang tidak pernah Anda bayangkan mungkin terjadi.
Fitur
·Kekuatan penjepitan besar, penguncian seif mekanis
· Stroke dapat disesuaikan, gaya penjepit dapat disesuaikan
·Umur panjang: puluhan juta siklus, melampaui cakar udara
· Pengontrol bawaan: tapak kecil, integrasi mudah
·Mode kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 60mm, Kekuatan Penjepit 150N, Penguncian Otomatis Mekanis, Tidak ada dropdown setelah dimatikan.
Pukulan Besar
Total stroke dapat disesuaikan 60mm
Kekuatan Penjepit
60-150N, rekomendasi berat penjepit ≤1,5kg
Mengunci sendiri secara mekanis
Mengunci sendiri secara mekanis, tidak ada dropdown meskipun daya dimatikan
Pengontrol sudah terpasang
Penutup ruangan kecil, nyaman untuk diintegrasikan.
Cepat Bereaksi
Waktu pukulan tunggal terpendek hanya 0,6 detik
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, di luar gripper udara
● Mempromosikan revolusi penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-EFG-60-150 | Parameter |
| Pukulan total | 60mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 60-150N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,02mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤1,5kg |
| Modus transmisi | Batang sekrup + Timing belt + Panduan bola |
| Pengisian ulang gemuk pada komponen bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerak pukulan satu arah | 0,6 detik |
| Modus gerakan | Dua jari bergerak secara horizontal |
| Berat | 1,2kg |
| Dimensi（P*L*T） | 112*47*140mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Nilai saat ini | 1A |
| Arus puncak | 8A |
| Kekuatan | 30W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motorik | DC tanpa sikat |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tanpa embun beku) |
| Beban statis yang diizinkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 250N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Jumlah: | 58,5 Nm |
| Ku: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Kontrol Kekuatan Akurasi, Pengulangan Tinggi
Gripper elektrik Z-EFG-60-150 telah mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi algoritme penggerak, langkah total 60mm, gaya penjepitan 60-150N, langkah dan gayanya dapat disesuaikan, dan kemampuan pengulangannya ±0,02mm.
Cepat Bereaksi, Lebih Cepat dan Stabil
Penggenggam elektrik mengadopsi mode transmisi batang sekrup + timing belt + pemandu bola, waktu pukulan tunggal terpendeknya adalah waktu pukulan hanya 0,6 detik, yang dapat memenuhi permintaan penjepitan untuk lini produksi.
Menempati Area Kecil, Nyaman untuk Diintegrasikan
Penggenggam listrik mengadopsi 2 jari paralel, ukurannya L112*W47*H140mm, strukturnya kompak, untuk mendukung di atas 5 mode pemasangan, pengontrolnya terpasang di dalam, menempati ruangan kecil, yang mudah ditangani dengan berbagai tugas penjepitan.
Penggerak dan Pengontrol Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Ekor terminal Z-EFG-60-150 dapat diubah dengan mudah, berat penjepitnya ≤1,5kg, klien dapat merancang bagian ekor sesuai dengan objek penjepit, untuk menjamin gripper listrik menyelesaikan tugas penjepitan semaksimal mungkin.
Perbanyak Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper elektrik Z-EFG-60-150 sederhana, memiliki banyak mode kontrol, termasuk 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, yang kompatibel dengan sistem kontrol utama PLC.
Pemuatan Pusat Gravitasi
1) Pukulan gripper listrik
2) Lokasi Pemasangan (Lubang Berulir)
3) Lokasi Pemasangan (Lubang Pin)
4) Posisi Membuka dan Menutup Tangan
5) Situs Pemasangan Bawah (Lubang Berulir)
6) Situs Pemasangan Bawah (Lubang Pin)
7) Lokasi Pemasangan Sisi (Lubang Pin)
8) Situs Pemasangan Sisi (Lubang Berulir)
Bisnis kami
