Seri Gripper Elektrik HITBOT – Gripper Elektrik Putar Z-ERG-20-100S
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
·Alat ini mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, dan biaya perawatannya rendah.
·Kecepatan putaran dan gaya penjepitannya dapat dikontrol secara akurat.
·Alat ini memiliki puluhan juta siklus, yang berarti masa pakainya sangat lama, melebihi alat penjepit udara.
·Pengontrolnya terintegrasi, sehingga hanya membutuhkan sedikit ruang kerja dan mudah diintegrasikan.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk kontrol.
·Gaya penjepitnya bisa mencapai 100N, torsi putarannya bisa mencapai 1,5Nm.
Gaya Jepit 100N, Mampu Menopang Rotasi Tak Terbatas, Tanpa Cincin Geser, Biaya Perawatan Rendah.
Penjepit Putar
Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif.
Akurasi Kontrol
Gaya putar dan penjepitan, mata bor, dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat.
Umur Panjang
Sepuluh juta siklus, melampaui penjepit udara.
Pengontrol terintegrasi
Memakan ruangan kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
Untuk mendukung kontrol Modbus dan kontrol I/O.
Penjepitan Lunak
Gaya penjepitan maksimum adalah 100N, torsi rotasi maksimum adalah 1,65Nm.
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Stroke total | dapat disesuaikan 20mm |
| Gaya cengkeraman | Dapat disesuaikan 30-100N |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak dan pinion + Jalur rol silang |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,3 detik |
| Torsi putar maksimum | 1,5 Nm |
| Kecepatan putar maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Reaksi balik berputar | ±1° |
| Berat | 1,2 kg |
| Ukuran | 65*35*184mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100s mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah, langkah total 20mm, menggunakan desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepit dapat disesuaikan dari 30-100N.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Waktu tempuh satu langkah terpendek hanya 0,3 detik untuk penjepit putar listrik, torsi maksimumnya hanya 1,5 Nm, dan pengulangannya ±0,2 mm.
Figur kecil, dekat dengan Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100S adalah L65*W34*H184mm, beratnya 1,2kg, tingkat perlindungan IP20, strukturnya kompak, membutuhkan ruang kecil, dan mudah untuk menangani berbagai tugas putar.
Penggerak dan Kontrol Terintegrasi, Penjepitan Lembut
Bagian ekor penjepit putar dapat diganti dengan mudah, pelanggan dapat mendesain bagian ekor secara khusus sesuai dengan objek yang dijepit, untuk menjamin penjepit mampu menyelesaikan aksi putar dan penjepitan secara maksimal.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100S sederhana, kontroler terintegrasi, menempati ruang kecil, mudah diintegrasikan, dan mendukung kontrol Modbus serta kontrol I/O.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kami
