Seri Gripper Elektrik HITBOT – Z-ERG-20-100 Gripper Elektrik Putar
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan yang presisi. Sistem penjepitan canggih SCIC untuk solusi otomatisasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang sebelumnya tidak pernah Anda bayangkan.
Fitur
·Alat ini mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, dan biaya perawatannya rendah.
·Kecepatan putaran dan gaya penjepitannya dapat dikontrol secara akurat.
·Alat ini memiliki puluhan juta siklus, yang berarti masa pakainya sangat lama, melebihi alat penjepit udara.
·Pengontrolnya terintegrasi, sehingga hanya membutuhkan sedikit ruang kerja dan mudah diintegrasikan.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk kontrol.
·Gaya penjepitnya bisa mencapai 100N, torsi putarannya bisa mencapai 1,5Nm.
Untuk mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Penjepit Putar
Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif.
Kontrol Akurat
Gaya putar dan penjepitan, mata bor, dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat.
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, melampaui penjepit udara.
Pengontrol terintegrasi
Ukuran ruangan kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
Mendukung kontrol mastering bus Modbus dan kontrol I/O.
Penjepitan Lunak
Gaya penjepitan maksimum adalah 100N, torsi rotasi maksimum adalah 1,5Nm.
● Mendorong revolusi dalam penggantian penjepit pneumatik dengan penjepit listrik, penjepit listrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + penjepit pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder Jepang tradisional.
Parameter Spesifikasi
| Nomor Model Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Stroke total | dapat disesuaikan 20mm |
| Gaya cengkeraman | Dapat disesuaikan 30-100N |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat genggaman yang direkomendasikan | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak dan pinion + Jalur rol silang |
| Penggantian pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta pergerakan/waktu |
| Waktu gerakan stroke satu arah | 0,3 detik |
| Torsi putar maksimum | 1,5 Nm |
| Kecepatan putar maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Reaksi balik berputar | ±1° |
| Berat | 1,2 kg |
| Ukuran | 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus nominal | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban pengoperasian | RH35-80 (Tidak ada embun beku) |
| Beban statis yang diperbolehkan dalam arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Tanpa Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100 mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah, langkah total 20mm, menggunakan desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepitnya dapat disesuaikan secara kontinu dari 30-100N.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Langkah putaran terpendek tunggal dari penjepit putar hanya 0,3 detik, torsi putaran maksimumnya adalah 1,5 Nm, kecepatan putaran maksimumnya adalah 180 RPM, mendukung putaran tak terbatas, dan pengulangannya ±0,2 mm.
Figur kecil, dekat dengan Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100 adalah L54*W54*H174mm, beratnya 1,2kg, tingkat perlindungan IP20, strukturnya kompak, tidak memakan banyak tempat, dan dapat dengan mudah menangani berbagai kebutuhan tugas penjepitan putar.
Penggerak dan Kontrol Terintegrasi, untuk Mendukung Penjepitan Lunak
Ekor penjepitnya dapat diganti dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan mereka, mendesain bagian ekor penjepit, dan memastikan penjepit listrik dapat menyelesaikan gerakan penjepitan.
Berbagai Mode Kontrol, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 sederhana, kontrolernya terintegrasi, membutuhkan ruang yang kecil, mudah diintegrasikan, mendukung kontrol bus-mastering Moddbus dan kontrol I/O.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kami
