SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Putar Z-ERG-20-100
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper elektrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot seri SCIC Z-EFG berukuran kecil dengan sistem servo terintegrasi, yang memungkinkan kontrol presisi kecepatan, posisi, dan gaya penjepitan. Sistem gripper canggih SCIC untuk solusi otomasi akan membuka kemungkinan baru untuk mengotomatiskan tugas-tugas yang tak pernah Anda bayangkan sebelumnya.
Fitur
·Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, tidak ada cincin selip, dan biaya perawatannya rendah.
·Kecepatan putaran dan gaya penjepitnya dapat dikontrol secara akurat.
·Ia memiliki puluhan juta siklus, yang merupakan umur panjang, melebihi gripper udara.
·Pengontrolnya sudah terintegrasi, sehingga akan menempati ruang kerja kecil dan mudah diintegrasikan.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk kontrol.
·Kekuatan penjepitnya bisa mencapai 100N, torsi putarannya bisa mencapai 1,5Nm
Untuk mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif, Tanpa Cincin Selip, Biaya Perawatan Rendah
Gripper Rotasi
Mendukung rotasi tak terbatas dan rotasi relatif
Kontrol Akurat
Rotasi dan gaya penjepit, bit, dan kecepatan dapat dikontrol secara akurat
Umur Panjang
Puluhan juta siklus, melampaui gripper udara.
Kontroler sudah terpasang
Menempati ruangan kecil, mudah diintegrasikan.
Mode Kontrol
Mendukung kontrol bus-mastering Modbus dan kontrol I/O
Penjepit Lunak
Gaya penjepit maksimum adalah 100N, torsi putaran maksimum adalah 1,5Nm.
● Mempromosikan revolusi dalam penggantian gripper pneumatik dengan gripper elektrik, gripper elektrik pertama dengan sistem servo terintegrasi di Tiongkok.
● Pengganti sempurna untuk kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Masa pakai beberapa siklus, konsisten dengan silinder tradisional Jepang
Spesifikasi Parameter
| Nomor Model Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Pukulan total | 20mm dapat disesuaikan |
| Kekuatan mencengkeram | 30-100N dapat disesuaikan |
| Pengulangan | ±0,2 mm |
| Berat pegangan yang disarankan | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak dan pinion + Jalur rol silang |
| Pengisian ulang pelumas pada komponen yang bergerak | Setiap enam bulan atau 1 juta gerakan / waktu |
| Waktu gerak langkah satu arah | 0,3 detik |
| Memutar torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Memutar kecepatan maksimum | 180 putaran per menit |
| Rentang rotasi | Rotasi tak terbatas |
| Putaran serangan balik | ±1° |
| Berat | 1,2 kg |
| Ukuran | Ukuran 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus terukur | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kekuatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Kisaran suhu pengoperasian | 5-55℃ |
| Kisaran kelembaban operasi | RH35-80 (Tidak beku) |
| Beban statis yang diizinkan pada arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi yang diizinkan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ku: | 1,8 Nm |
| Nona: | 1,6 Nm |
Tanpa Cincin Selip, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100 mendukung putaran tak terbatas dan putaran relatif, tanpa cincin selip, biaya perawatan rendah, total stoke 20mm, mengadopsi desain transmisi khusus dan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepitnya 30-100N terus menerus untuk disesuaikan.
Reaksi Cepat, Lebih Stabil
Satu langkah terpendek dari gripper putar hanya 0,3 detik, torsi putar maksimumnya 1,5 Nm, kecepatan putar maksimumnya 180 RPM, mendukung putaran tak terbatas, dan pengulangannya ± 0,2 mm.
Angka Kecil, Mudah untuk Diintergrasi
Ukuran Z-ERG-20-100 adalah P54*L54*T174mm, beratnya 1,2kg, tingkat proteksinya IP20, strukturnya kompak, tidak memakan banyak tempat, dapat dengan mudah menangani banyak permintaan untuk tugas penjepitan rotasi.
Penggerak dan Kontrol Terintegrasi, untuk Mendukung Penjepitan Lunak
Ekor penjepitnya dapat diubah dengan mudah, pelanggan dapat menjepit objek sesuai permintaan mereka, mendesain bagian ekor penjepit, dan menjaga agar penjepit elektrik dapat menyelesaikan gerakan penjepitan.
Mode Kontrol Perkalian, Mudah Dioperasikan
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 sederhana, pengontrolnya terintegrasi, tidak memakan banyak ruang, mudah diintegrasikan, mendukung kontrol bus-mastering Moddbus dan kontrol I/O.
Offset Pusat Gravitasi Beban
Bisnis Kami
